Está situado en el extremo norte de la región de la Orinoquia del país. Limita al norte y al este con Venezuela, al sur con los departamentos de Vichada y Casanare, y por el oeste con Boyacá. Sobre el origen de su nombre, este podría derivar del nombre de una de las etnias indígenas que habitaba estas regiones, los Arawak ó Arahuacos; ó del nombre de un ave llanera llamada Arauco
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